简述集中式定时查询的过程，优缺点，硬件故障时通讯的可靠性。

a每个部件发总线请求 　　b总线不忙时，定时查询谁发的请求 　　c查询到后，查询停止，该部件获得总线使用权 　　d数据传送，维持总线忙 　　e传送完成，去除总线忙 　　f总线请求再次建立时，重复新的分配过程。 　　优点：灵活，可靠性高 　　缺点：线数多，扩展性差，控制复杂，总线分配受限计数信号。