用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为： 工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。（有必要的保护措施）。