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第1题

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是() A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
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第2题

求dt/dx=-x-y+1,dt/dy=x-y-5的奇点,并判断奇点的类型及稳定性.
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第3题

[判断题,10分] 河床的变深是由河流的侧蚀作用形成的。 A.正确 B.错误
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第4题

控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（） A.一定能使闭环系统稳定 B.系统的动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少 D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
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