[简答题,10分] 唯物主义经历了哪几种历史形态，它们各自对世界物质本原的理解是怎样的？

古代朴素唯物主义：认为某一种或某几种具体的物质形态是世界的本原|近代形而上学唯物主义：认为原子具有不可分性，是世界的本原|现代辨证唯物主义和历史唯物主义：物质是标志客观实在的哲学范畴。