仲裁的基本制度？

当事人双方根据事前或者事后达成的仲裁协议，自愿将纠纷提交给仲裁机构处理，仲裁机构作出的裁决对双方当事人具有约束力的一种法律制度。分为协议仲裁制度、或裁或审制度、一裁终局制度和回避制度