某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω，
Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A

求：(1)系统增益kV：

(2)伺服刚度KR。

(1) 系统增益kV =Kp/Kf=60/0.24=250(S-1)(2) 伺服刚度KR=(Kp*Kn*Kt)/Ra=60*2.5*105*7.1/3=3.55*105(NM/rad)