问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，波发生器转速nH=1500r／min。试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG=? 答案 登录 注册 (1)nR=nH*(ZR-ZG)/ZR=1500*(200-202)/200=-15r/min(2)nG=nH*(ZG-ZR)/ZG=1500*(202-200)/202=14.85r/min 出自：联大 >> 河南理工大学-机电一体化系统与设计
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