问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 题图为某数控机床位置随动系统的结构图,试求:(1)系统的自然频率ωn及阻尼比ξ;(2)系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to(取∆=±5%);(3)系统的静态误差系数Kp、Kv。 答案 登录 注册 59|6|9 出自:联大 >> 河南理工大学-机电一体化系统与设计