下列关于承诺表述正确的是（ ）
A.承诺的内容应与要约的内容完全一致，不能对要约的内容进行任何变更
B.承诺生效后，由于客观情况的变化，承诺人可以撤销其承诺
C.承诺的内容应与要约的内容基本一致，可对非实质性的内容变更，只要要约人不及时表示反对，则该承诺有效
D.只要受要约人作出承诺，则承诺生效