1.欲用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（，），其值为＝5，＝6，试写出其直线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。

解：由于待插补直线的起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（5，6），采用总步数终点判别方法，总步数。 从坐标原点开始插补，故此时偏差，加工过程的运算节拍如下表所示： 序号 工作节拍 第1拍：偏差判别 第2拍：坐标进给 第3拍：新偏差计算 第4拍：终点判别 1 +X 2 +Y 3 +Y 4 +X 5 +Y 6 +X 7 +Y 8 +X 9 +Y 10 +X 11 +Y 插补轨迹如下图所示：