问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 15.写出位置型及增量型PID的差分控制算式。 答案 登录 注册 答:增量型PID控制算式可以写为U1=u1-1+[e1-e i-ei-1+T/TI(ei-2ei-1+ei-2)] 出自:联大 >> 青岛理工大学《微机控制技术》