二、设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

解：广义对象传递函数G(s)=1-e-Ts/s K/s(S+1) 对应的脉冲传递函数为G(Z)=[1-e-Ts/s K/s(s+1)] =K(1-z-1）Z[1/S2(S+1)]=K(1-z-1)[TZ-1/(1-Z-1)2-1/1-Z-1+1/1-E-1+1/7-EZ-1] =K(E-r+T-1)Z-1[1-Te-r+e-r-1/(1-z-1)(1-e-r-1)