问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(t)=1/2·1(t)。求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。 答案 登录 注册 答：4，系统的特征方程为：s3+9s2+20s+K=0 Routh阵如右所示，由Routh判据得： 0＜K＜180 出自：联大 >> 青岛理工大学机械工程控制基础复习题
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