问题更新时间2023/4/3 12:59:00

4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(y)=1/2·1(t)。
求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。

答案

答：解：∵E（s)=1/1+6/s+2·4/2s+1·R(s)+4/2s+1/1+6/s+2·N(s) 而R(s)=1/s,N(s)=1/2s ∴essr=Iims·1/1+6/s+2·4/2s+1·1/s=1/13 essn=Iims·4/2s+1/1+6/s+2·4/2s+1·1/s=4/13 ess=essr+essn=1/13+4/13=5/13

出自：联大 >> 青岛理工大学机械工程控制基础复习题

4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(y)=1/2·1(t)。求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。

4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(y)=1/2·1(t)。
求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。