2.图4为利用加热器控制炉温的反馈系统，试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

图4 炉温控制结构图

答：2.解：输出量：炉温。输入量：给定电压信号。被控对象：电炉。 系统包括：电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。 2）工作原理：当电炉温度低于设定值时，热电偶输出电压u1减小，偏差信号∆>0，电压放大.功率放大后驱动电机正向转动，经减速器调整自耦变压器的动力位置，提高加热的供电电压，使炉温度升高，当炉温达到设定值时，u1=u1，∆u=0，电机通知转动，维护炉温为定值，反之亦然