五、综合分析题
机械悬挂系统如题25图所示。图中m1m2是质量，B是粘性阻泥系统，k1k2是弹簧的弹性系统。设m1受到的作用力F（t）为系统的输入信号，m2上的移位y（t）为系统输出信号，求该系统的传递函数。

答： 解：设中间变量；质量m1上的移位y1，如图3 a所示。以m1为对象列出微分方程： m1d2y1/dt2=F(t)-Bdy1/dt-k1y1-k2(y1-y) 以m2为对象列出微分方程； m2d2y/dt2=-k2(y-y1) 对（1）（2）式取拉氏变换的； [m1s2+Bs+(k1+k2)]Y1(s)-k2Y(s)=F(s） （m2s2+k2)Y(s）+k2Y1(s)=0 由（4）式，有 Y1(s)=m2s2+k2/k2 将（5）式代入（3）式得： Y（s）/F（s）=k2/[m1s2+Bs+(k1+k2)][m2s2+k2]-K22