试述我国社会主义社会基本矛盾的特点，并说明改革是社会主义制度的自我完善。

生产力和生产关系的矛盾|经济基础和上层建筑的矛盾|生产资料公有制为基础|非对抗矛盾|相适应的一面是主要的|基本矛盾的性质|特点|社会主义制度本身|中国共产党的领导|制度的自我完善|政治环境安定团结|坚持“两个基本点”