简述消除或减小零点残余电压的主要方法有哪些？

答：消除或减小零点残余电压的主要方法有：(1) 尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数和磁路的相互对称。（2）传感器设置良好的磁屏蔽，必要时再设置静电屏蔽。（3）将传感器磁回路工作区域设计在铁芯磁化曲线的线性段。（4）采用外电路补偿。（5）配用相敏检波测量电路。