简要解释一下概念和名词：（1）配位聚合和插入聚合 （2）有规立构聚合和立构选择聚合 （3）定向聚合和 Ziegler-Natta 聚合

下列概念和名词的含义是： （1） 配位聚合是指单体分子首先在活性种的空位处配位， 形成某些形式 （σ -π ）的配位络合物。随后单体分子插入过渡金属(Mt)-碳(C)键中增长形成大分 子的过程。这种聚合本质上是单体对链增长 Mt-R 键的插入反应，所以又常称插 入聚合(Insertion Polymerization)。 （2）有规立构聚合。按照 IUPAC（国际纯粹与应用化学联合会）的规定， 有规立构聚合是指形成有规立构聚合物为主的聚合过程。因此任何聚合过程（包 括自由基、阴离子、阳离子或配位聚合等）或任何聚合方法（如本体、悬浮、乳 液和溶液聚合的） ，只要它是以形成有规立构聚合物为主，都是有规立构聚合。 而引发剂能优先选择一种对映体进入聚合物链的聚合反应， 则称为立构选择聚合 (Stereo-Selective Polymerization) （3）定向聚合和有规立构聚合是同意语，二者都是指形成有规立构聚合物 为主的聚合过程。Ziegler-Natta 聚合通常是指采用 Ziegler-Natta 型引发剂的 任何单体的聚合或工具和， 所得聚合物可以使有规立构聚合五，也可以是无规聚 合物。它经常是配位聚合，但不一定都是定向聚合。