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第1题

已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数Gk=10/5s+1,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少？
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第2题

某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ξ，超调量6%，峰值时间tp，调整时间ts(△=0.02）。
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第3题

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk(s)=100/s(s+2)求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K； （2）试求输入为r(t)=1+3t时，系统的稳态误差。
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第4题

设系统的闭环传递函数为Gc(s)=ω2n/s2+2sωns+ω2n,试求最大超调量%=5%，峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数 和ωn的值。
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