[单选题,6.6分] 下面哪项措施可以减小数控机床开环控制系统的失动量（ ）
A.减小机械传动副的机械间隙。
B.增大传动件间的摩擦力。
C.提高驱动件的转速。
D.提高丝杠的精度。