请分别说明机器语言、汇编语言和高级语言的特点。

机器语言：计算机能识别的二进制代码，可以直接执行，一般不用机器语言直接写程序。汇编语言：用助记符表示的机器语言，需要翻译成机器语言才能执行。高级语言：接近于人们习惯用的自然语言，写程序容易，通用性好，需要翻译成机器语言才能执行