13/40、 以下关于路径得分错误的是 。（ 2.500分）
A、 路径得分=从起点开始的路径成本+到终点的启发成本。
B、 路径成本需要考虑地形，即是否有障碍物。
C、 启发成本也需要考虑地形。
D、 启发成本不用考虑地形。