定时和计数有哪几种实现方法？各有什么特点？

软件定时：利用CPU执行某一指令需要一定机器周期的原理，在软件编程时循环执行一段指令，从而产生累积的定时。优点是不需要增加硬件。缺点是耗费CPU资源，故软件定时只适用于短时定时。而且，不同CPU的时钟频率不同，同一段软件延时程序在不同的机器上运行，可能结果不同，即兼容性不强。 硬件定时和计数：以硬件计数器构成，计数脉冲触发硬件计数器计数，如果计数脉冲的周期固定，则计数同时产生定时。优点是不占用CPU资源，定时精确，定时范围大。缺点是增加一些硬件开销。