关于二阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是（ ）。
A.二阶闭环调节系统属于无差调节系统；
B.二阶闭环调节系统存在跟踪误差；
C.静态误差为零，跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统；
D.二阶闭环调节系统不存在跟踪误差。