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第1题

[填空题,10分] 若系统的传递函数在右半S平面上没有-----，则该系统称作最小相位系统
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第2题

[填空题,10分] 已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，其最大超前角所对应的频率m
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第3题

[填空题,10分] 系统主反馈回路中最常见的校正形式是-----和反馈校正
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第4题

[填空题,10分] 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越----
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