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第1题

[简答题,10分] 简述加减平衡力系公理？
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第2题

[简答题,10分] 简述二力平衡公理？
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第3题

[填空题,10分] 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为----
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第4题

[填空题,10分] 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使-----发生变化
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