已知p指向双向循环链表中的一个结点，其结点结构为data、prior、next三个域，写出算法change(p),交换p所指向的结点和它的前缀结点的顺序。

void Exchange（LinkedList p） ∥p是双向循环链表中的一个结点，本算法将p所指结点与其前驱结点交换。 {q=p->llink； q->llink->rlink=p； ∥p的前驱的前驱之后继为p p->llink=q->llink； ∥p的前驱指向其前驱的前驱。 q->rlink=p->rlink； ∥p的前驱的后继为p的后继。 q->llink=p； ∥p与其前驱交换 p->rlink->llink=q； ∥p的后继的前驱指向原p的前驱 p->rlink=q； ∥p的后继指向其原来的前驱 }∥算法exchange结束。