问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问题 答案 登录 注册 参考答案：B 出自：联大 >> 郑州理工职业学院工业机器人技术
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