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第1题

柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。 A.正确 B.错误
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第2题

摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。 A.正确 B.错误
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第3题

柔性手属于仿生多指灵巧手。 A.正确 B.错误
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第4题

吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 A.正确 B.错误
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