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第1题

正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 A.正确 B.错误
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第2题

手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 A.正确 B.错误
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第3题

机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 A.正确 B.错误
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第4题

行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。 A.正确 B.错误
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