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第1题

力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。 A.正确 B.错误
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第2题

工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。 A.正确 B.错误
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第3题

工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 A.正确 B.错误
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第4题

机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A.正确 B.错误
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