管弦乐队中的打击乐器划分为那两大类？各包含哪些乐器？

有固定音高的打击乐器：定音鼓、木琴、钟琴、排钟等无固定音高的打击乐器：小鼓、大鼓、三角铁、铃鼓、锣和响板等。