下列叙述正确的是（）
A.半浮式半轴可以用结构简单的圆锥面和键来固定。
B.全浮式半轴常用在轿车或轻型汽车上。
C.3/4浮式半轴用在重型汽车上。
D.驱动轴壳只是承载件。