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第1题

工业机器人按驱动方式分为（ ）。

A、气力驱动式机器人
B、液力驱动式机器人
C、电力驱动式机器人
D、新型驱动方式机器人
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第2题

在构思计算机控制系统的整体方案时，当确定采用闭环控制时要考虑哪些问题（ ）。

A、检测传感元件
B、执行元件
C、成本
D、控制算法
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第3题

三相反应式步进电动机，转子齿数Zr=40齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？

1-1、设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角的计算公式为（ ）。
A、
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第4题

PWM信号一般可由单片机产生。

A、√
B、×
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