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第1题

球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节。

A、√
B、×
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第2题

由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）

A、交流伺服系统
B、直流伺服系统
C、电液伺服系统
D、步进电动机控制系统
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第3题

对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（ ）。

A、输出轴转角误差最小
B、等效转动惯量最小
C、重量最轻
D、重量最大
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第4题

（ ）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A、三角法
B、脉冲法
C、相位法
D、解析法
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