期望理论的基本观点是（ ）。

A、人们只有在受到激励的情况下，才有可能心甘情愿地工作
B、人们在预期他们的行动将会有助于达到某个目标的情况下，会被激励去做某些事情
C、人们的期望往往会因为人们的懒惰天性而落空，除非有外界的力量干预
D、人们想要获得某种成就，因为成就能带来满足感