简述电子控制悬架系统的工作原理？

在汽车行驶过程中，电控单元不停地接收车身高度传感器，节气门位置传感器，转向传感器，车速传感器等输出的信号，并进行运算、分析、判断，最终向各执行器输出控制信号，控制车身高度，悬架刚度和减振器阻尼。电控单元通过控制空气弹簧主，辅气室之间的气体流量来改变悬架的弹簧刚度;通过控制进入空气弹簧的主气室的压缩空气来控制车身高度; 通过改变阻尼孔的大小来改变悬架系统的阻尼