模糊理论的应用有
多选题 (10 分)
A.
1987年日本Hitachi公司研制出地铁的模糊控制系统。

B.
1974年，英国Mamdani首次将模糊理论应用于热电厂的蒸汽机控制

C.
1976年，Mamdani又将模糊理论应用于水泥旋转炉的控制。

D.
1983年日本FujiElectric公司实现了饮水处理装置的模糊控制。