河北建筑工程学院-电气工程及其自动化-自动控制原理（专升本）

8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？图片

答案是：送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。输入量：转台期

更新时间:2023/4/3 12:59:00
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8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？

答案是：送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。输入量：转台期

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7. (问答题) 简述反馈控制系统的工作原理。(本题12.0分)

答案是：反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差

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试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s).

答案是：图片名称1:da12020822163255

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试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s).图片

答案是：图片名称1:da1202082216306

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已知一个RLC电路如下图所示，R=3Ω，L=1H，C=0.5F，输入信号是电源流Vi(s),输出是电阻上的电压信号V0(s)试求： 1)系统传递函数G(s)=V0(s)/Vi(s) 2)系统的频率特性G(jω)=V0(jω)/Vi(jω);

答案是：图片名称1:da1202082216282

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电网络如图所示，e(t)为输入信号，uc(t)为输出信号，试分别确定系统： ①传递函数G(s)=Uc(s)/E(s); ②微分方程； ③频率特性G(jω)=Uc(ω)/E(jω);

答案是：图片名称1:da12020822162522

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直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？

答案是：解析：工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与

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简述反馈控制系统的工作原理。

答案是：解析：反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到

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自动控制系统的偏差是指系统的和的差值。

答案是：输入量（输入信号）反馈量（反馈信号）

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对控制系统的基本要求主要包括、和。

答案是：稳准快

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自动控制系统按输入特征分类，可分为 :(本题12.0分) A、恒值系统和随动系统 B、线性系统和非线性系统 C、连续系统和离散系统 D、单输入单输出系统和多输入多输出系统

答案是：标准答案：A

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闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：(本题12.0分) A、输入信号 B、输出信号 C、偏差信号 D、反馈信号

答案是：标准答案：B

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以下不属于闭环控制系统的特点是:(本题12.0分) A、采用了反馈 B、系统的响应对扰动不敏感 C、构造简单 D、存在稳定性问题

答案是：标准答案：C

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自动控制的基本控制方式包括:(本题12.0分) A、开环控制 B、闭环控制 C、复合控制 D、手动控制

答案是：标准答案：ABC

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试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s).

答案是：解：前向通路：p1=G1(s)G3s)，∆1=1，p2=-G2(s)G3(s),∆2=1 系统

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试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s).

答案是：解：前向通路：p1=G1(s)G2(s)，∆1=，p2=-G3(s)G2(s),∆2=1 系统

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已知一个RLC电路如下图所示，R=3Ω，L=1H，C=0.5F，输入信号是电源流Vi(s),输出是电阻上的电压信号V0(s)试求： 1)系统传递函数G(s)=V0(s)/Vi(s) 2)系统的频率特性G(jω)=V0(jω)/Vi(jω

答案是：解：1)设Vc(t),iL(t)为状态变量，则 C dVc(t)/dt=ic(t)=Vi(t)-iL(t) L di

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电网络如图所示，e(t)为输入信号，uc(t)为输出信号，试分别确定系统： ①传递函数G(s)=Uc(s)/E(s); ②微分方程； ③频率特性G(jω)=Uc(ω)/E(jω);

答案是：解（1）因为uL(t)=L di(t)/dt,i(t)=C duc(t)/dt 故UL(s)=LsI(S)，I(s)=

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传递函数针对的控制系统是（　）(本题20.0分) A、线性时变系统 B、线性定常系统 C、非线性系统

答案是：标准答案：B

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