河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理

频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标()，它们反映了系统动态过程的()

答案是：零；输出拉氏变换；输入拉氏变换

更新时间:2023/4/3 12:59:00
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火炮跟踪系统是一种（）控制系统

答案是：随动

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系统校正

答案是：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

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传递函数

答案是：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比

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什么是闭环控制系统？

答案是：在闭环控制系统中，被控对象的输出反方向被引到控制系统的输入端，信号沿前向通路和反馈通路闭路传输，控制量不仅与参考输入有关

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什么是开环控制系统？

答案是：在开环控制系统中，信号从控制器到执行机构再到被控对象单方向传递，输出量不对控制作用产生影响。

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典型的非线性特性有（）

答案是：饱和特性|回环特性|死区特性|继电器特性

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常用研究非线性系统的方法有（）两种

答案是：相平面描述函数

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线性离散定常系统稳定的充分必要条件是（）

答案是：闭环系统特征方程的根模均小于1

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已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

答案是：0~1

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为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

答案是：复平面的左半平面

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开环控制系统

答案是：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。

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主导极点

答案是：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

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定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

答案是：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应

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用一句话概括一下控制理论的内容

答案是：控制理论研究的内容是控制系统的分析与综合问题。

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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）条件

答案是：充要

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若二阶系统的调整时间长，则说明系统（）

答案是：处于过阻尼状态

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在信号流图中，只有（）不用节点表示

答案是：方框图单元

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ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

答案是：圆

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开环控制的特征是（）

答案是：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系;每一输入量对应的有一输出量。

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开通路

答案是：如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路

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闭通路

答案是：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的

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数学模型

答案是：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型

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自动控制系统的数学模型有哪些

答案是：自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

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从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？

答案是：控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。

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对于最小相位系统一般只要知道系统的 () 就可以判断其稳定性。

答案是：开环幅频特性

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控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关

答案是：偏移程度

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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为

答案是：时间常数T

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线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与()相同

答案是：传递函数

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闭环控制系统又称为 ()

答案是：反馈系统

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可观测性

答案是：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，

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渐近稳定性

答案是：系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性

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反馈

答案是：系统的输出送回到输入，以增强或减弱输入信号的效应称为反馈

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峰值时间是什么

答案是：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。

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程序控制系统是什么

答案是：输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制

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系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正

答案是：串联校正

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输入相同时，系统型次越高，稳态误差越

答案是：小

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开环系统的中频段表征闭环系统的（）

答案是：动态性能

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频域的相对稳定性常用（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

答案是：相角裕度幅值裕度

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线性连续系统的数学模型有（）

答案是：电机转速自动控制系统

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采样开关

答案是：把连续信号变换为脉冲序列的装置

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输出量

答案是：指确定被控对象运动状态的量，它是输出端出现的量，可以是电量或非电量，它是系统初始状态和输入量的函数

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测量元件

答案是：其职能是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般再转换为电量

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根轨迹与虚轴的交点有什么作用

答案是：开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的

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在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？

答案是：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性

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系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关

答案是：本身

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反馈控制系统的工作原理是按（）进行控制

答案是：偏差

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采样器的作用是（）

答案是：将连续信号变为离散信号

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离散控制系统稳定的充分必要条件是（）

答案是：系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

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采样控制系统

答案是：把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统

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前馈校正

答案是：又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正

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校正方式

答案是：按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正

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什么是控制阀的流通能力（流量系数）？

答案是：在调节阀前后压差为100KPa，流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下，调节阀全开时，每小时通过阀门的流体

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含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于()

答案是：闭环控制系统

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自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为()

答案是：开环控制系统

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在水箱水温控制系统中，受控对象为()，被控量为()

答案是：水箱水温

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一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（）所需时间

答案是：0.632

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根轨迹的渐近线

答案是：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这

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稳态误差

答案是：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映

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香农定理

答案是：要求离散频谱各分量不出现重叠

更新时间:2023/4/3 12:59:00
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