ABB机器人的编程语言是RAPID。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
DSQC652有10个数字量输出端子。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()用外部信号实现机器人的动作，需要配置I/O板和I/O信号。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关操作。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()DSQC651有3个模拟量输出端子。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人使能器按钮分为三档。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人示教器语言可进行选择更改。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人在自动模式下运行，使能器无效。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）在正式编程之前，要保证必须的程序数据有工具数据、工件坐标、负荷数据。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐.效率低。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人RAPID程序中编程可以有多个main程序。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）函数Offs()座标方向与机器人Wobj座标系一致。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）工业机器人基坐标也叫工具坐标。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）工业机器人基坐标也叫工件坐标。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）机器人的坐标系的种类为:关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）“WHILE”是机器人程序的赋值指令。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）机器人进行圆弧运动时，第一点时圆弧起点，第二点是圆弧终点。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）对于IRB120机器人的示教器来说，如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返回，只要程序指针未移动，“程序编辑器”将显示同一代码部分。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）使用MOVEL运动指令时，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一.
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分。
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（）
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
A.R
B.W
C.B
D.L
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
RRR型手腕是（）自由度手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平缓突起
D.平整光滑
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A.高惯性
B.低惯性
C.高速比
D.大转矩
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人外部传感器不包括（）传感器。
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.任意位置控制
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
当代机器人主要源于以下两个分支：（）
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
答案是：考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
对于转动关节而言，关节变量是-H参数中的（）
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。（）
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
谐波传动的缺点是（）。
A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人三原则是由谁提出的。（）
A.森政弘
B.约瑟夫?英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
当代机器人大军中最主要的机器人为：（）
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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