在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:华北水利水电大学-自动控制原理
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+1，则它是一种（ ） 。
A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.相位滞后校正
答案是：参考答案：D
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相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） 。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
答案是：参考答案：B
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某环节的传递函数是G(S)=3S+7+1/S+5，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分
答案是：参考答案：B
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在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
答案是：参考答案：D
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滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） 。
A.-45°
B.45°
C.-90°
D.90°
答案是：参考答案：A
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关于系统频域校正，下列观点错误的是( )。
A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec；
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
答案是：参考答案：C
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关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只
答案是：参考答案：A
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下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（ ）。
A.(10s+1)/(s+1)
B.(10s+1)/(0.1s+1)
C.(2s+1)/(0.5s+1)
D.(0.1s+1)/(10s+1
答案是：参考答案：B
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若某 串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于 ( ) 。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
答案是：参考答案：B
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下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：A
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下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( ) 。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答案是：参考答案：C
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已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) 。
A.K(2-s)/[s(s+1)]
B.K(s+1)/[s(s+5)]
C.K/[s(s²-s+1)]
D.K(1-s)/[s(2-s)
答案是：参考答案：B
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开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( ) 。
A.稳态性能
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
答案是：参考答案：A
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闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） 。
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
答案是：参考答案：D
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关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )。
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减
答案是：参考答案：A
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关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C. F(s)的零点数与极点数相同
答案是：参考答案：A
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：C
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关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某
答案是：参考答案：C
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设积分环节的传递函数为G(s)=K/S，则其频率特性幅值 A (ω)= （ ） 。
A.K/ω
B.K/ω²
C.1/ω
D.1/ω²
答案是：
参考答案：A
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已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
答案是：参考答案：B
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某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=K/s(s+1)(s+5) ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定 。
A.10
B.20
C.30
D.40
答案是：参考答案：C
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最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案是：参考答案：D
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一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ ） 。
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
答案是：参考答案：A
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ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
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一阶惯性G（s）=1/s+2系统的转角频率指ω=（ ） 。
A.2
B.1
C.0.5
D.0
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） 。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ） 。
A.0～15°
B.15°～30°
C.30°～60°
D.60°～90°
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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某环节的传递函数为K/Ts=1，它的对数幅频率特性L( ω )随K值增加而（ ）。
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( ) 。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ） 。
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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开环传递函数为 G (s)H(s)=K/s3(s+3), 则实轴上的根轨迹为（ ）。
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-∞，-3)
D.(-3，0)
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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主导极点的特点是（ ） 。
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。
A.-1
B.1
C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） 。
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小无关
D.a和K值的大小有关
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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开环传递函数为G ( s ) H ( s ) = K/( s + 2 ) ( s + 5 ) ，则实轴上的根轨迹为（ ） 。
A.（-2，∞）
B.（-5，2）
C.（-∞，-5）
D.（2，∞）
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。
A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=1
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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实轴上分离点的分离角恒为（ ）。
A.±45°
B.±60°
C.±90°
D.±120°
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（ ）方向的夹角。
A.正虚轴
B.正实轴
C.负虚轴
D.负实轴
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下列哪种措施能够提高系统的暂态性能 ( ) 。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.在积分环节外加单位正反馈
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )。
A.n-m条
B.n+m条
C.n条
D.m条
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（ ）移动。
A.左
B.右
C.上
D.下
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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如果系统的开环零点数超过极点数，则根轨迹的分支数等于（ ）。
A.开环极点数
B.开环零点数
C.闭环极点数
D.闭环零点数
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（ ）方向的夹角。
A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（ ）。
A.正实根
B.负实根
C.不确定
D.纯虚根
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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零度根轨迹与180根轨迹的（ ）条件相同。
A.幅值
B.相交
C.幅值和相交
D.无关
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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系统的开环传递函数为K/S(s+1)(s+2)，则实轴上的根轨迹为（ ） 。
A.（-2，-1）和（0，∞）
B.（-∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞）
D.（-∞，0）和（1，2）
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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系统r(t)=t2在作用下的稳态误差ess=，说明 ( ) 。
A.型别υ＜2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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已知系统的 开环传递函数为50/(2s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( ) 。
A.50
B.25
C.10
D.5
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) 。
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2
时，系统的稳态误差是( )。
A.0
B.∞
C.10
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为 （ ）。
A.s²+6s+100=0
B.s²+6s+100+(2s+1)=0
C.s²+6s
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:华北水利水电大学-自动控制原理
已知系统的开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( )。
A.100
B.1000
C.20
D.不确定
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） 。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一阶系统 G (s)=K/Ts+1的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） 。
A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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