一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4(s+3)/s(2s+3)(s+4),则该系统为( ) 。
A.0型系统,开环放大系数K为2
B.I型系统,开环放大系数K为2
C.I型系统,开环放大系数K为1
D.0型
答案是:参考答案:C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:华北水利水电大学-自动控制原理
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) 。
A..右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
答案是:参考答案:B
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系统特征方程为 D ( s ) = s 3 + 2 s 2 + 3 s + 6 = 0 ,
,则系统 ( )。
A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2
答案是:参考答案:C
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若二阶系统的调整时间长,则说明( ) 。
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
答案是:参考答案:B
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已知系统的单位斜坡响应函数是x0( t ) = t-0.5+0.5e-2
,则系统的稳态误差是( )。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
答案是:参考答案:A
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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/s2+6s+5,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( ) 。
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
答案是:参考答案:C
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设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有( )。
A.0
B.1
C.2
D.3
答案是:参考答案:C
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若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( ) 。
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
答案是:参考答案:B
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二阶系统的传递函数G(s)=5/s2+2s+5 ,则该系统是( ) 。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
答案是:参考答案:B
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当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为( ) 。
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞
答案是:参考答案:D
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以下关于系统稳态误差的概念正确的是( ) 。
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
答案是:参考答案:B
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
答案是:参考答案:C
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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( ) 。
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
答案是:参考答案:D
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系统型次越高,稳态误差越( )。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不确定
答案是:参考答案:A
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对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) 。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
答案是:参考答案:C
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根据系统的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0,可以判断系统为( ) 。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.不确定
答案是:参考答案:B
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关于传递函数,错误的说法是 ( ) 。
A.传递函数只适用于线性定常系统;
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C.传递函数一般是为复变量s的真分式;
D.闭环传递函数的
答案是:参考答案:B
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适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。
A.单输入,单输出的线性定常系统
B.单输入,单输出的线性时变系统
C.单输入,单输出的定常系统
D.非线性系统
答案是:参考答案:A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1),则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
答案是:参考答案:B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。
A.E(S)=R(S)*G(S)
B.E(S)=R(S)*G(S)*H(S)
答案是:参考答案:D
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梅逊公式主要用来( ) 。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案是:参考答案:C
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信号流图中,在支路上标明的是( ) 。
A.输入
B.引出点
C.比较点
D.传递函数
答案是:参考答案:D
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已知F(S)=s2+2s+3/s(s2+5s+4) ,其原函数的终值F(t)=( )。
A.0
B.∞
C.0.75
D.3
答案是:参考答案:C
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通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是:参考答案:D
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系统的输入不受输出影响的系统称为( )。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.反馈控制系统
D.复合控制系统
答案是:参考答案:A
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采用负反馈形式连接后,则 ( )。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
答案是:参考答案:D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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按控制系统的( )可分为线性系统和非线性系统。
A.数学模型
B.内部信号特征
C.输入信号变化规律
D.输入与输出项的数目
答案是:参考答案:A
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与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
答案是:参考答案:B
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正弦函数sinωt的拉氏变换是( ) 。
A.1/(s+ω)
B.ω/(s²+ω²)
C.s/(s²+ω²)
D.1/(s²+ω²)
答案是:参考答案:B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( ) 。
A.输入信号
B.初始条件
C.输入信号和初始条件
D.系统的结构参数
答案是:参考答案:D
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对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) 。
A.终值定理
B.初值定理
C.梅逊公式
D.方块图变换
答案是:参考答案:C
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拉氏变换将时间函数变换成( ) 。
A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数
答案是:参考答案:D
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线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下( ) 。
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号
答案是:参考答案:D
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函数e-at coswt的拉氏变换是( ) 。
A.ω/[(s+a)²+ω²]
B.a/[(s+a)²+ω²]
C.1/[(s+a)²+ω²]
D.(
答案是:参考答案:D
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对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器 。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
答案是:参考答案:C
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数学模型是( )(或差分)方程的系统称为线性系统。
A.积分
B.微分
C.线性微分
D.非线性微分
答案是:参考答案:C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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