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第1题

当系统有阶跃信号输入时,微分项急剧增加,易引起振荡,解决的措施是( )
·加大采样周期
·减小偏差量
·在本次PID调节量中适当(由程序员定)加入前次微分调节量
·在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量
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第2题

标准的PID算法中,微分项的作用体现在( )
·第一个采样周期
·前两个采样周期
·整个采样周期
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第3题

系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是( )。
·零或常数
·振荡收敛
·振荡发散
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第4题

CIMS是指( )
·集散控制系统
·计算机集成制造系统
·直接数字控制系统
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