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王老师:19139051760(拨打)
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第1题

作业路径通常用( ) 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
· 手爪
· 固定
· 运动
· 工具
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第2题

当工业机器人发生紧急情况, 并有可能发生人身伤害时, 下列哪个操作比较得当( )。
· 强制扳动
· 整理防护服
· 按下急停按钮
· 骑坐在机器人上, 超过其载荷
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第3题

机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题
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第4题

传感器的输出信号达到稳定时, 输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( ) 参数。
· 抗干扰能力
· 精度
· 线性度
· 灵敏度
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