问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速nH =360r/min,如图所示。求: (1)柔轮从动时的传动比i。( 2)刚轮固定时的柔轮转速n1 答案 登录 注册 (1)i=-Z1/(Z2-Z1)=-200/(202-200)=-100 (2)n1=nH/i=-360/100=-3.6r/min 出自:联大 >> 河南理工大学-机电一体化系统与设计