简述数字滤波器的设计一般四个步骤。

1、按照任务要求，确定滤波器性能要求2、用一个因果稳定的离散线性移不变的系统函数去逼近这一性能要求。3、利用有限精度算法来实现这个系统函数。4、实际的技术实现，包括采用通用计算机软件或专用数字滤波器硬件来实现，或采用专用的或通用的数字信号处理器来实现。