问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 机器人手腕有几种?试述每种手腕结构。 答案 登录 注册 按结构分为单臂式,双臂式及悬挂式;按运动形式分为直线运动式,回转运动式。 出自:联大 >> 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程