机器人机座有几种？试述每种机座结构。
答案是：固定式机器人|移动式机器人|轮车机器人|轮系四轮机器人|全方位移动机器人|足步行式机器人
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？
答案是：机械手爪|磁力吸盘|真空式吸盘
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合
答案是：适应能力|支撑点|主动隔震能力|平稳|足式行走|不平地面|松软地面上|运动速度较高|能耗较少|机器人
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
答案是：转角|直线位移|转轴的转速|转向|绝对式|增量式
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？
答案是：磁致伸缩驱动|压电晶体驱动器|形状记忆金属|静电驱动器
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，求关节转动角速度的值。
答案是：0.349
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。
答案是：直流伺服电机|交流伺服电机|可靠性|经济性|整流子|转动惯量小|动态响应好|结构简单|运行可靠|电压
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
答案是：触觉|压觉|力觉|滑觉|冷热觉
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？
答案是：磁致伸缩驱动|形状记忆金属|静电驱动器|超声波电机
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
试述机器人视觉的结构及工作原理
答案是：视觉传感器|光信号|电信号|数字信号|图像处理器
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
答案是：承载能力和刚度|导向性要好|转动惯量要小|定位精度要高
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
示教编程控制的优缺点是什么？
答案是：编程方便|装置简单|编程精度不高|程序修改困难|示教人员要熟练
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
光学测距法中常见的光学原理有哪些？
答案是：物镜的成像条件|反射光强度|光速|光的波动性|光束投射法|格子投影法
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人的主要编程方式有哪几种？
答案是：顺序控制的编程|示教方式编程|示教盒示教|脱机编程或预编程
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人的机身设计应注意哪些问题？
答案是：刚度和强度大|稳定性好|运动灵活|避免卡死|驱动方式适宜|结构布置合理
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
试述工业机器人在制造业领域主要有哪些应用，并举例进行说明。
答案是：焊接|刷漆|组装|采集|放置|产品检测
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人控制系统的特点有哪些？
答案是：多变量控制系统|智能性|复杂的计算机控制系统|非线性模型|与机构运动学及动力学密切相关
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
试述机器人在线编程与离线编程各自的优缺点。
答案是：改善了编程环境|使用范围广|便于和CAD/CAM系统结合|对复杂任务进行编程|便于修改机器人程序
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
何谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用
答案是：点位控制|安插元件|连续轨迹控制|弧焊|喷漆|切割
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
2013年，全球工业机器人销售量增长10%。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？
答案是：两种基本形式：增量式、绝对式。（1）增量式：用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。在所有利用
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？。
答案是：超声波，激光、红外，霍尔传感器
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？
答案是：因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
常用的工业机器人的传动系统有那些？
答案是：齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
足球机器人六步推理模型的内容是什么？
答案是：（1）输入信息预处理，计算有关实体速度、相对距离、角度等；（2）态势分析与策略选择；（3）队形确定与角色分配；（4）目标
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
PWM调速特点有哪些？
答案是：简单，便于计算机实现，节能，调速范围大；非线性严重，引入高频干扰和损耗。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人分为几类？
答案是：首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。（1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
答案是：示教模式：人教机器人 再现模式：执行程序，机器人自动运行。 远程模式：通过外部信号进行性操作，相当于遥控。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
答案是：动作级、对象级和任务级。动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。对象级：允许较粗略
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
答案是：景物和距离传感器、视频信号数字化设备、视频信号处理器、计算机及其设备和机器人或机械手及其控制器
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
常见的机器人外部传感器有哪些？
答案是：接触传感器、距离传感器两大类，接触传感器分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人控制系统的基本单元有哪些？
答案是：电动机、减速器、驱动电路、运动特性检测传感器、控制系统的硬件和控制系用的软件。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
答案是：目前常用的有如下几种形式：(1)横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人学主要包含哪些研究内容？
答案是：空间机构学、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人控制技术、机器人传感器和机器人语言
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人控制方式有几种？
答案是：：1）点位控制方式 2）连续轨迹控制方式 3）力控制方式 4）智能控制方式
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
答案是：按结构分为单臂式，双臂式及悬挂式；按运动形式分为直线运动式，回转运动式。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
答案是：自由度，构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目精度，定位精度和重复定位精度工作范围，机器人手臂末端或手腕中心所能达到所
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人由哪几部分组成？
答案是：由机械部分、传感部分、控制部分三大部分和驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器-环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
机器人日常保养的内容有那些？
答案是：1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
()常量在定义时已赋予了数值，不能在程序中进行修改，除非手动修改。
A.正确
B.错误
答案是：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
WaitDI指令的中文意思是等待一个指定的时间。
A.正确
B.错误
答案是：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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